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3D視覺無序抓取專家

替代傳統(tǒng)的工裝夾具，針對(duì)散亂無
序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人
高效準(zhǔn)確地完成3D智能抓取，并很
好的解決了柔性化工裝的問題

高柔性
適用性強(qiáng)

1個(gè)模型，N種工件
基于遷移學(xué)習(xí)的AI算法，視研的AI識(shí)別模型可識(shí)別任意類型的工件，無需重復(fù)訓(xùn)練
操作簡(jiǎn)單
易維護(hù)

自動(dòng)生成AI模型
只需提供工件CAD圖，無需人工標(biāo)注可一鍵生成AI識(shí)別模型、無需調(diào)試，操作簡(jiǎn)單
系統(tǒng)穩(wěn)定
可靠

抗干擾能力強(qiáng)
AI模型在惡劣的光照條件和工件材質(zhì)的情況下，依舊穩(wěn)定可靠的運(yùn)行
工藝仿真

數(shù)字樣機(jī)驗(yàn)證方案可行性
先搭建數(shù)字樣機(jī)對(duì)視覺軟件、機(jī)器人軌跡、PLC程序等進(jìn)行仿真，確保按照既定工藝路線運(yùn)行，大量節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試時(shí)間

深度學(xué)習(xí)算法自動(dòng)產(chǎn)生AI模型，用于識(shí)別和定位并全天
候高可靠性運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)快速、靈活而又精準(zhǔn)的生產(chǎn)

01

它識(shí)別的

通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
02

它操控的

對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；
03

它執(zhí)行的

計(jì)算當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。協(xié)助機(jī)器人集成商快速完成3D定位方案；

預(yù)約演示

應(yīng)用案例

融合3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù)，解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題

無序抓取

機(jī)器3D無序抓取替代傳統(tǒng)的工裝夾具，準(zhǔn)確有效地完成3D智能抓取
點(diǎn)云軌跡引導(dǎo)
定位系統(tǒng)

引導(dǎo)機(jī)械臂按需要的軌跡實(shí)現(xiàn)一定的工藝流程

機(jī)器視覺，即時(shí)投資回報(bào)

降低成本: 減少客戶流失
更短的循環(huán)時(shí)間
減少人工費(fèi)用

提高效率: 更快的計(jì)算程序
更精準(zhǔn)的相機(jī)
更的傳感器

柔化性更強(qiáng): 準(zhǔn)確抓取定位工件
生產(chǎn)線的柔性工裝

觀看視頻

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